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隨著轉(zhuǎn)爐煉鋼自動(dòng)化程度的日益提高，采用副槍來(lái)探測(cè)熔池，已成為獲得煉鋼過(guò)程中熔池內(nèi)信息變化的最主要手段。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制模型的運(yùn)用提高了煉鋼的控制水平，為了實(shí)現(xiàn)高命中率下的嚴(yán)格的終點(diǎn)值控制，避免二次吹煉，采用副槍系統(tǒng)和SDM靜態(tài)和動(dòng)態(tài)控制模型，將有助于滿(mǎn)足政府對(duì)污染物排放越來(lái)越嚴(yán)格的限制要求，并為操作人員提供一種更為安全舒適的工作環(huán)境。唐鋼中厚板公司120噸轉(zhuǎn)爐工程于2016年3月開(kāi)始投產(chǎn)運(yùn)行，該工程主要工藝路線(xiàn)如下：鐵水預(yù)處理-120噸轉(zhuǎn)爐副槍系統(tǒng)-LF精煉-RH精煉-板坯連鑄機(jī)(異形坯連鑄機(jī))。 副槍設(shè)備：副槍系統(tǒng)為橫移測(cè)量方式，副槍槍體采用水冷卻方式。系統(tǒng)主要由副槍本體設(shè)備的平移裝置、升降裝置、冷卻水和壓縮空氣以及氮?dú)夤┙o裝置、副槍探頭自動(dòng)裝卸及收集裝置、副槍的密封帽及刮渣器裝置、副槍數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)組成。副槍主要完成三個(gè)主要?jiǎng)幼鳎焊睒尩纳?、副槍的平移、探頭的自動(dòng)裝卸。 副槍基本參數(shù)：(1)副槍裝置工作型式：橫移式; (2)探頭裝卸及回收：自動(dòng); (3)測(cè)量：可在吹煉中測(cè)量，也可在停吹后進(jìn)行測(cè)量; (4)副槍定位精度：垂直精度為±10毫米，水平精度為±10毫米; (5)副槍中心距氧槍中心 900mm。 副槍探頭 (1)TSC：測(cè)溫、取樣、定碳。在吹氧85%時(shí)，測(cè)出熔池溫度和鋼液凝固溫度，通過(guò)凝固溫度和鋼水碳含量的關(guān)系求出碳含量。 (2)TSO：測(cè)溫、取樣、定氧。在吹煉終點(diǎn)時(shí).測(cè)出鋼液終點(diǎn)溫度和氧活度，通過(guò)碳一氧平衡關(guān)系計(jì)算出終點(diǎn)碳含量。在進(jìn)行TSO測(cè)量時(shí)，探頭通過(guò)鋼液/渣的界面時(shí)，溫度和氧活度產(chǎn)生躍變，系統(tǒng)快速計(jì)算出熔池鋼水液位高度。 動(dòng)態(tài)模型控制：動(dòng)態(tài)控制過(guò)程是由動(dòng)態(tài)控制模型實(shí)現(xiàn)的，動(dòng)態(tài)模型的依據(jù)是轉(zhuǎn)爐內(nèi)冶煉末期的信息，根據(jù)計(jì)算結(jié)果需要加入的冷卻劑和供氧量，跟蹤完成吹煉工藝過(guò)程。 在轉(zhuǎn)爐煉鋼吹煉過(guò)程的后期，副槍啟動(dòng)第一次測(cè)量。動(dòng)態(tài)控制模型根據(jù)副槍的TSC探頭測(cè)量結(jié)果或測(cè)量原始數(shù)據(jù)計(jì)算出動(dòng)態(tài)階段需要的末期吹氧量和冷卻劑加入量，同時(shí)根據(jù)該鋼種冶煉標(biāo)準(zhǔn)確定的吹煉終點(diǎn)目標(biāo)范圍啟動(dòng)動(dòng)態(tài)校正吹煉過(guò)程，并根據(jù)動(dòng)態(tài)控制階段的實(shí)際吹氧量及冷卻劑實(shí)際加入量，按氧步實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)鋼水的碳含量和溫度。 測(cè)量吹煉終點(diǎn)熔池中鋼水的O含量和C含量：終點(diǎn)鋼水中的[O]主要取決于鋼液的氧電勢(shì)(MV)和溫度(t)，即O(×10-6)= ?(t,MV)，通過(guò)用TSO探頭，測(cè)出終點(diǎn)鋼液的氧電勢(shì)和溫度，即可計(jì)算出鋼液中的氧含量。根據(jù)碳-氧活度關(guān)系計(jì)算出鋼水的實(shí)際碳含量。 完善數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：為了滿(mǎn)足副槍自動(dòng)煉鋼工藝管理需要，強(qiáng)化和完善了數(shù)據(jù)采集管理，建立了生產(chǎn)和檢化驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、傳送的數(shù)據(jù)自動(dòng)化管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)共享。 加強(qiáng)計(jì)量管理：副槍自動(dòng)煉鋼要求對(duì)鐵水、廢鋼、副原料、鐵合金、鋼水等的重量進(jìn)行準(zhǔn)確稱(chēng)量。為達(dá)到稱(chēng)量精度要求，進(jìn)行了煉鋼系統(tǒng)全面的校稱(chēng)工作，稱(chēng)量精度達(dá)到≤0.5%。同時(shí)對(duì)部分料倉(cāng)進(jìn)行改造，稱(chēng)量方式改為減量控制方式，如圖2所示。通過(guò)以上優(yōu)化措施的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)冷卻劑連續(xù)精準(zhǔn)投料，控制下料速度，解決吹煉前期大批量加料及吹煉中后期勻速小批量加料問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)冶煉過(guò)程平穩(wěn)并保證煙氣分析的精度。 氧槍槍位和氧流量的精確控制：為實(shí)現(xiàn)氧槍槍位和氧流量的準(zhǔn)確控制，對(duì)氧槍控制編碼器進(jìn)行改造，由原來(lái)的增量型編碼器改為絕對(duì)值編碼器，控制程序增加了槍位動(dòng)態(tài)校正功能，控制精度達(dá)到了±50mm;對(duì)氧氣流量孔板進(jìn)行重新計(jì)算校核標(biāo)定和更換，實(shí)現(xiàn)了氧氣流量等的準(zhǔn)確計(jì)量控制。 改進(jìn)底吹系統(tǒng)：冶煉低碳和超低碳鋼采用增大后期供氧量和大氣量底吹后攪工藝，有利于脫碳，脫磷，脫硫。轉(zhuǎn)爐復(fù)吹系統(tǒng)，使用底吹透氣磚快換技術(shù)，在底吹效果不好時(shí)進(jìn)行更換，滿(mǎn)足自動(dòng)煉鋼對(duì)底吹的要求，如圖4所示，同時(shí)建立按氧步控制調(diào)節(jié)的動(dòng)態(tài)復(fù)吹供氣模式和不同鋼種工藝的底吹后攪模式，發(fā)揮復(fù)吹效果。 自動(dòng)煉鋼實(shí)施效果：模型根據(jù)不同的鐵水成分、溫度情況、廢鋼的分類(lèi)重量和轉(zhuǎn)爐終點(diǎn)的要求，精確計(jì)算出需要加入的各種溶劑的重量，計(jì)算過(guò)程依據(jù)的是物料平衡和熱平衡，在準(zhǔn)確命中終點(diǎn)碳溫窗口的前提下，各種物料的加入量得到了科學(xué)合理的優(yōu)化，徹底改變了根據(jù)經(jīng)驗(yàn)人工確定物料加入量的盲目性，使原材料和能源得到了最經(jīng)濟(jì)的使用。同時(shí)，按模型煉鋼使煉鋼過(guò)程中人為干擾的因素降到最低，只要原材料穩(wěn)定，吹煉過(guò)程就穩(wěn)定，使轉(zhuǎn)爐吹煉過(guò)程趨于模式化。 提高冶煉效率，改善冶煉效果：副槍自動(dòng)煉鋼靜態(tài)和動(dòng)態(tài)模型可以提高冶煉效率，在不停吹的情況下，副槍過(guò)程(TSC)測(cè)量出鋼水溫度、碳含量，根據(jù)其測(cè)量結(jié)果，啟動(dòng)動(dòng)態(tài)計(jì)算，計(jì)算出還需吹煉的氧量和冷卻劑加入量，這不但提高了生產(chǎn)效率，更重要的是終點(diǎn)命中率不斷提高。圖5為唐鋼中厚板公司副槍使用后終點(diǎn)碳、溫度命中率情況。 縮短冶煉周期，提高生產(chǎn)效率：副槍可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐吹煉過(guò)程中不用停吹倒?fàn)t而進(jìn)行自動(dòng)取樣測(cè)溫，終點(diǎn)控制精度高，吹煉終點(diǎn)一次命中率高，后吹率低，大大縮短了冶煉周期。 綜合考慮鋼種對(duì)碳、磷、出鋼氧值的要求，按盡可能地降低終渣中TFe含量的原則來(lái)設(shè)置拉碳時(shí)間及拉碳槍位。目前終點(diǎn)碳含量≥0.08%的鋼種，模型判斷熔池溫度達(dá)到出鋼要求，計(jì)算碳含量不超過(guò)內(nèi)控上限發(fā)出抬槍指令。其終渣TFe平均含量16.44%。 ?結(jié)論： (1)計(jì)算機(jī)模型、操作模式等方面滿(mǎn)足計(jì)算機(jī)煉鋼工藝的客觀(guān)要求，成功實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)爐計(jì)算機(jī)自動(dòng)煉鋼。 (2)自動(dòng)煉鋼的實(shí)現(xiàn)，在降低鋼鐵料消耗、降低合金消耗、提高生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境等方面效果顯著。 (3)自動(dòng)煉鋼工藝還處于起步階段，在模型參數(shù)的優(yōu)化、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可靠性方面還要繼續(xù)做大量的工作。

中共中央新聞發(fā)布會(huì)介紹了十九屆五中全會(huì)核心內(nèi)容，對(duì)十四五規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)做了詳細(xì)解讀。市場(chǎng)高度關(guān)注“十四五”期間政策調(diào)控目標(biāo)。 核心要義三個(gè)“新”規(guī)劃《建議》的核心要義體現(xiàn)在三個(gè)“新”上，就是新發(fā)展階段、新發(fā)展理念、新發(fā)展格局。 6個(gè)主要目標(biāo) “十四五”規(guī)劃提出經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的6個(gè)主要目標(biāo)：經(jīng)濟(jì)發(fā)展取得新成效，改革開(kāi)放邁出新步伐，社會(huì)文明程度得到新提高，生態(tài)文明建設(shè)實(shí)現(xiàn)新進(jìn)步，民生福祉達(dá)到新水平，國(guó)家治理效能得到新提升。 9個(gè)重要信號(hào) 信號(hào)1——戰(zhàn)略布局新表述 “協(xié)調(diào)推進(jìn)全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家、全面深化改革、全面依法治國(guó)、全面從嚴(yán)治黨的戰(zhàn)略布局” 信號(hào)2——“強(qiáng)國(guó)”高頻出現(xiàn) 公報(bào)提出到二〇三五年建成文化強(qiáng)國(guó)、教育強(qiáng)國(guó)、人才強(qiáng)國(guó)、體育強(qiáng)國(guó)、健康中國(guó)。 信號(hào)3——構(gòu)建新發(fā)展格局 全會(huì)提出，形成強(qiáng)大國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，構(gòu)建新發(fā)展格局。公報(bào)中明確提出，“十四五”時(shí)期，經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展以推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展為主題，以深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革為主線(xiàn)，以改革創(chuàng)新為根本動(dòng)力，以滿(mǎn)足人民日益增長(zhǎng)的美好生活需要為根本目的。 信號(hào)4——堅(jiān)持創(chuàng)新的核心地位 全會(huì)提出，堅(jiān)持創(chuàng)新在我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)全局中的核心地位，把科技自立自強(qiáng)作為國(guó)家發(fā)展的戰(zhàn)略支撐。 信號(hào)5——全面推進(jìn)鄉(xiāng)村振興 全會(huì)提出，優(yōu)先發(fā)展農(nóng)業(yè)農(nóng)村，全面推進(jìn)鄉(xiāng)村振興。 信號(hào)6——形成對(duì)外開(kāi)放新格局 全會(huì)提出，到二〇三五年，形成對(duì)外開(kāi)放新格局，參與國(guó)際經(jīng)濟(jì)合作和競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)明顯增強(qiáng)。 信號(hào)7——共同富裕取得更為明顯的實(shí)質(zhì)性進(jìn)展 全會(huì)提出，扎實(shí)推動(dòng)共同富裕，不斷增強(qiáng)人民群眾獲得感、幸福感、安全感。到二〇三五年，人民生活更加美好，人的全面發(fā)展、全體人民共同富裕取得更為明顯的實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。 信號(hào)8——實(shí)施積極應(yīng)對(duì)人口老齡化國(guó)家戰(zhàn)略 全會(huì)提出，實(shí)施積極應(yīng)對(duì)人口老齡化國(guó)家戰(zhàn)略。 信號(hào)9——確保二〇二七年實(shí)現(xiàn)建軍百年奮斗目標(biāo) 全會(huì)提出，加快國(guó)防和軍隊(duì)現(xiàn)代化，實(shí)現(xiàn)富國(guó)和強(qiáng)軍相統(tǒng)一。 三大板塊 規(guī)劃《建議》有15個(gè)部分，總體上分為三大板塊。 總論部分：主要闡述決勝全面建成小康社會(huì)的成就、我國(guó)發(fā)展環(huán)境、2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)、“十四五”時(shí)期的指導(dǎo)思想、原則和主要目標(biāo)。 分論部分：總體上按照新發(fā)展理念的內(nèi)涵組織，分領(lǐng)域闡述“十四五”時(shí)期經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和改革開(kāi)放的重點(diǎn)任務(wù)。 結(jié)尾部分：主要闡述加強(qiáng)黨中央集中統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)、健全規(guī)劃?rùn)C(jī)制，為規(guī)劃實(shí)施提供有力的保障。 鋼鐵行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注三方面：其一，高質(zhì)量發(fā)展為主題。規(guī)劃《建議》邏輯主線(xiàn)中，強(qiáng)調(diào)了以推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展為主題，以深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革為主線(xiàn)。中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)黨委書(shū)記、執(zhí)行會(huì)長(zhǎng)何文波表示，十四五”期間，“十四五”期間，中國(guó)將全面落實(shí)鋼鐵行業(yè)超低排放，要拓展節(jié)能減排新途徑，實(shí)現(xiàn)鋼鐵工業(yè)綠色可持續(xù)發(fā)展。一方面，鋼鐵企業(yè)要圍繞煙氣治理、固體廢棄物綜合利用、節(jié)能降耗等重點(diǎn)領(lǐng)域自主開(kāi)發(fā)新技術(shù)新工藝；另一方面，要合理提升電爐短流程比例，研發(fā)低碳冶金新技術(shù)，拓展節(jié)能減排新途徑，實(shí)現(xiàn)鋼鐵工業(yè)綠色可持續(xù)發(fā)展。未來(lái)鋼鐵行業(yè)將更加強(qiáng)調(diào)高質(zhì)量發(fā)展理念，綠色化和智能化將是鋼鐵工業(yè)創(chuàng)新的兩大主題。 其二，新基建將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。十四五期間強(qiáng)調(diào)“科技創(chuàng)新”，數(shù)字經(jīng)濟(jì)，大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新基建有望迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。其中，城際高速和城際軌道、特高壓、新能源汽車(chē)充電樁、5G基站建設(shè)與鋼材領(lǐng)域密切相關(guān)。 其三，依托大都市群、大都市圈，更加集聚的區(qū)域發(fā)展思路下，傳統(tǒng)基建精準(zhǔn)補(bǔ)短板。 今年7月17日召開(kāi)中央政治局會(huì)議強(qiáng)調(diào)，把重大工程建設(shè)、重要基礎(chǔ)設(shè)施補(bǔ)短板、城市內(nèi)澇治理、加強(qiáng)防災(zāi)備災(zāi)體系和能力建設(shè)等納入“十四五”規(guī)劃中統(tǒng)籌考慮。

盡管許多人已經(jīng)習(xí)慣了傳統(tǒng)視頻游戲控制器的手柄造型，但其手感還是頗為笨重和僵硬。好消息是，新加坡國(guó)立大學(xué)（NUS）的一支研究團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一款相當(dāng)輕巧、靈活的“無(wú)限手套”（InfinityGlove）控制器。